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Johnny-Fiveでマイコン制御4 - GPS

○使用部品

出力形式がNMEA(NMEA 0183)、ボーレート9600bpsのGPSモジュールなら、同じように使えるかと思われます。

○GPS制御用端子
Arduino TX、RX、3.3V、GND
Raspberry Pi 1、6、8、10

○基本回路/プログラム
・配線

モジュール

Arduino

RX

10

TX

11

VCC

3.3V

GND

GND


・プログラム

◇Raspberry Pi
Raspberry Piでは、Johnny-Fiveを使ってGPSと通信することができないため、代替えの方法を紹介します。

※Raspberry Pi 3では動作しません。

・シリアルコンソールの無効化
 次のように操作して、シリアルコンソールを無効に設定します。
①[Menu]→[設定]→[Raspberry Piの設定]を選択します。
②「インターフェイス」タブを選択し、シリアルを無効に設定し、[OK]をクリックします。
2016042902.png 
③[はい]をクリックして、再起動します。

・「serialport」と「node-nmea」モジュールのインストール
 次のように操作して、「serialport」と「node-nmea」モジュールをインストールします。
①ターミナルを起動し、作業用のフォルダに移動します。
②「npm install serialport node-nmea[Enter]」と入力します。

・配線

モジュール

Raspberry Pi

RX

8

TX

10

VCC

1

GND

6

※物理的なピン番号で表記しています。

・プログラム

2016042903.png 
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