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DCモータードライバーIC制御用のArduinoライブラリ

 BluetoothやWiFiで制御するリモコンカー、ドローン、ロボットなど作ろうから思い、Aliexpressで購入したDCモータードライバーモジュール用のライブラリを書いてみました。(L298N用のライブラリを修正)
HTB1_URALpXXXXXSapXXq6xXFXXXr.jpg

 ICの名前は、削られているのか、読み取ることはできませんでした。品名、商品説明にはL298Nという表記がありますが、EN(イネーブル)はなく、制御信号2本で1つのモーターを制御する仕様になっています。


モード

IN1

IN2

IN3

IN4

モーターA

正転

H/PWM

L

 

 

逆転

L

H/PWM

 

 

スタンバイ

L

L

 

 

ブレーキ

H

H

 

 

モーターB

正転

 

 

H/PWM

L

逆転

 

 

L

H/PWM

スタンバイ

 

 

L

L

ブレーキ

 

 

H

H


 以下のモータードライバICなどでも使用できます。

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