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Arduinoでシーケンス制御を学ぶ-導入偏

 最近の電気業界では、PLC/シーケンサを使ったシーケンス制御を扱えるエンジニアが引っ張りダコらしいです。  学生のころリレーを使ったシーケンス制御を教科書レベルで学んだ記憶がぼんやりとありますが、PLCの知識は皆無です。  そんな事情から、PLCを使ったシーケンス制御を学んでみようと思いましたが、PLCは、それなりに高価です。なんとか安価にできる方法がないかと探してみると、PLCのように、Arduinoをラダー図...

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DCモータードライバーIC制御用のArduinoライブラリ

 BluetoothやWiFiで制御するリモコンカー、ドローン、ロボットなど作ろうから思い、Aliexpressで購入したDCモータードライバーモジュール用のライブラリを書いてみました。(L298N用のライブラリを修正) ICの名前は、削られているのか、読み取ることはできませんでした。品名、商品説明にはL298Nという表記がありますが、EN(イネーブル)はなく、制御信号2本で1つのモーターを制御する仕様になっています。 ...

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Nextionタッチパネル - 導入偏

 Nextionのタッチパネルで軽く遊んだ際のメモ書きです。  ・公式サイト  ・ドキュメント 購入は、Aliexpressなどで。英語版と中国語版があるようなので、購入の際には注意してください。○GUIの作成 タッチパネルのGUIは、 Nexion Editorで作成します。  基本的な作業の流れは、次のようになります。①Nexion EditorでGUIを作成します。②PC上(シミュレータ)でデバッグし、問題なければコンパイル([Compile]ボタンをクリ...

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PythonでArduinoを制御する

 前記事のついでに、PythonでArduinoを制御する方法を説明します。 PythonでArduinoを制御するには、 pySerial、Python Firmata、pyFirmataなどを使います。ここでは、「pyFirmata」を使う方法を解説します。他の方法は、Playgroundを参照してください。※操作例は、Windows PCを基本とします。※Python(2.7)はインストール済のこととします。○Arduinoのセットアップ 「Arduinoのセットアップ」の手順で、Arduinoをセットア...

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Symaマルチコプターのカメラ&PIRモーションセンサーで簡易防犯カメラ - Arduino偏

SymaマルチコプターのカメラとPIRモーションセンサーで簡単防犯カメラを作ってみました。Symaマルチコプターのカメラの制御方法は、前記事を参照してください。○回路・配線図 ○プログラム(スケッチ)※FlexiTimer2をインストールしてください。 スライドスイッチで静止画/動画モードを切り替えます(要リセット)。...

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